DESARROLLO DE UN CONTROLADOR BASADO EN REDES NEURONALES PARA UN SISTEMA MULTIVARIABLE DE NIVEL Y CAUDAL

Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo de un control neuronal basado en el modelo inverso para un sistema hidráulico multivariable de nivel y caudal. El controlador es implementado en Matlab utilizando el toolbox de redes neuronales y Simulink como interfaz de monitoreo y de control. El rendimiento del controlador es evaluado mediante simulaciones y pruebas realizadas en tiempo real. También se realiza un análisis comparativo frente al desempeño de un controlador fuzzy, desarrollado en un proyecto de grado anterior para el mismo sistema.