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Título : DESARROLLO DE UN CONTROLADOR BASADO EN REDES NEURONALES PARA UN SISTEMA MULTIVARIABLE DE NIVEL Y CAUDAL
Autor : BARRERA FERNÁNDEZ, ANA MARIA
POLANCO CEDEÑO, LAURA CAMILA
Palabras clave : Control Neuronal
sistema multivariable
modelo inverso
Matlab
Simulink
Fecha de publicación : ago-2015
Editorial : UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
Citación : TH IE;0303
Resumen : Este trabajo presenta el desarrollo de un control neuronal basado en el modelo inverso para un sistema hidráulico multivariable de nivel y caudal. El controlador es implementado en Matlab utilizando el toolbox de redes neuronales y Simulink como interfaz de monitoreo y de control. El rendimiento del controlador es evaluado mediante simulaciones y pruebas realizadas en tiempo real. También se realiza un análisis comparativo frente al desempeño de un controlador fuzzy, desarrollado en un proyecto de grado anterior para el mismo sistema.
URI : http://repositoriousco.co:8080/jspui/handle/123456789/1011
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