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http://repositoriousco.co:8080/jspui/handle/123456789/1011
Título : | DESARROLLO DE UN CONTROLADOR BASADO EN REDES NEURONALES PARA UN SISTEMA MULTIVARIABLE DE NIVEL Y CAUDAL |
Autor : | BARRERA FERNÁNDEZ, ANA MARIA POLANCO CEDEÑO, LAURA CAMILA |
Palabras clave : | Control Neuronal sistema multivariable modelo inverso Matlab Simulink |
Fecha de publicación : | ago-2015 |
Editorial : | UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA |
Citación : | TH IE;0303 |
Resumen : | Este trabajo presenta el desarrollo de un control neuronal basado en el modelo inverso para un sistema hidráulico multivariable de nivel y caudal. El controlador es implementado en Matlab utilizando el toolbox de redes neuronales y Simulink como interfaz de monitoreo y de control. El rendimiento del controlador es evaluado mediante simulaciones y pruebas realizadas en tiempo real. También se realiza un análisis comparativo frente al desempeño de un controlador fuzzy, desarrollado en un proyecto de grado anterior para el mismo sistema. |
URI : | http://repositoriousco.co:8080/jspui/handle/123456789/1011 |
Aparece en los programas: | Ingeniería Electrónica |
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