DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HELICÓPTERO CON DOS GRADOS DE LIBERTAD PARA EL LABORATORIO DE CONTROL

Abstract

Se diseña e implementa un prototipo de helicóptero de dos grados de libertad. Cuenta con instrumentación electrónica, un módulo de comunicación inalámbrica para la trasmisión de las variables de proceso (Pitch y Yaw) y el Sistema de Adquisición de Datos para ser manejado por software. Este prototipo de helicóptero está destinado para prácticas de laboratorio en el área de ingeniería de control, donde profesores y estudiantes puedan estudiar la dinámica del helicóptero de dos grados de libertad de manera didáctica.