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Título : DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HELICÓPTERO CON DOS GRADOS DE LIBERTAD PARA EL LABORATORIO DE CONTROL
Autor : ARTUNDUAGA GUTIÉRREZ, ANA MILENA
MUÑOZ GALLARDO, CARLOS EDUARDO
Palabras clave : SISTEMA DE DESARROLLO ARDUINO
ENCODER INCREMENTAL
LABVIEW
MOTOR BRUSHLESS
Fecha de publicación : 2013
Editorial : UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
Citación : TH IE;0217
Resumen : Se diseña e implementa un prototipo de helicóptero de dos grados de libertad. Cuenta con instrumentación electrónica, un módulo de comunicación inalámbrica para la trasmisión de las variables de proceso (Pitch y Yaw) y el Sistema de Adquisición de Datos para ser manejado por software. Este prototipo de helicóptero está destinado para prácticas de laboratorio en el área de ingeniería de control, donde profesores y estudiantes puedan estudiar la dinámica del helicóptero de dos grados de libertad de manera didáctica.
URI : http://repositoriousco.co:8080/jspui/handle/123456789/950
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