DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR PARA UN SISTEMA MULTIVARIABLE DE NIVEL Y FLUJO UTILIZANDO MICROCONTROLADOR ESPECIAL PARA LÓGICA DIFUSA

Abstract

Este proyecto presenta el diseño y la implementación de un control multivariable para un sistema hidráulico. El trabajo consiste en el control de dos de las variables más comunes en la industria: nivel y flujo, las cuales son monitoreadas en el tanque principal del sistema. El desarrollo se hace a partir del algoritmo de control por lógica difusa realizado en el microcontrolador MC68HC912B32 de Motorola, que soporta instrucciones para dicha técnica. Se monitorea el comportamiento de las variables inalámbricamente por medio del programa elaborado en el software LabView para ser visualizado en el computador. Previamente se efectúan las pruebas recomendadas por los fabricantes de los equipos manipulados y se conocen sus características y las de los dispositivos utilizados en cuanto a la parte electrónica, con el fin de lograr un buen desempeño de la planta y del controlador en conjunto. Finalmente se hace un análisis en cuanto a su funcionamiento y se obtiene como resultado la planta hidráulica de práctica para el laboratorio de la asignatura Control Inteligente, estructurada física y electrónicamente con el monitoreo respectivo de las variables a controlar, presentando simplicidad en el manejo para que pueda ser utilizada por el docente y los estudiantes en el laboratorio del programa de Ingeniería Electrónica.