SISTEMA DE MONITOREO Y REGISTRO DE DATOS EN TIEMPO REAL DE AZIMUT Y ÁNGULO DE INCLINACIÓN EN POZOS DESVIADOS Y VERTICALES

Abstract

En este trabajo de grado se plasmó las características, principio de funcionamiento, clases y aplicaciones de acelerómetros y giróscopos que se utilizan a nivel comercial y en particular los empleados en la industria del petróleo. Fueron tema de un concienzudo estudio los sistemas integrales que nos proporcionan aceleración y giro, modelos matemáticos como el modelo de radio de curvatura, balance tangencial, promedio tangencial y mínima curvatura; enfocados en lograr el monitoreo y registro en tiempo real de azimut y ángulo de inclinación de pozos desviados y horizontales. Se incluye también el análisis de datos obtenidos con sistemas cuyo funcionamiento ha sido comprobado por experiencias anteriores, para determinar cuál de los modelos matemáticos mencionados fue el utilizado y así definir el modelo que se empleará para desarrollar su aplicación en este trabajo. Además de diseñar e implementar la herramienta de fondo, consistente en el sistema de acelerómetro con el cual se determina la inclinación, un giróscopo que nos marca el azimut y un sensor de temperatura, también se desarrolló el dispositivo de superficie, el cual mide la tensión que experimenta el cable a través de un sensor de peso y un encoder que indica la velocidad y profundidad en la que se encuentra la herramienta. Este dispositivo de superficie sirve de interface entre la herramienta de fondo y el computador del usuario. Se tuvo en cuenta la telemetría ya que se debe establecer la correcta comunicación entre la herramienta de fondo y el sistema de adquisición o de interface teniendo en cuenta las limitaciones del medio de transmisión (Cable eléctrico mono conductor). Por último se crea el software que permite el uso amigable de la aplicación en tiempo real y facilita el manejo del sistema total en forma de pestañas las cuales permite configurar, calibrar, introducir información general del trabajo a realizar, arranque de adquisición, procesamiento de data, dibujo de la trayectoria, y una facilidad que permite el desarrollo del informe final que el usuario de la herramienta presenta al cliente.