IMPLEMENTACIÓN Y VALIDACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL EN LA ESTACIÓN TERRENA CUBESAT USCO PARA EL SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA DE UN PICO SATÉLITE

Abstract

Un CUBESAT es un micro satélite en forma de cubo de 10 cm. De arista, y de peso menor o igual a 1Kg., que fue creado para fines educativos, experimentales y de investigación. Son satélites no comerciales de órbita baja, que viajan alrededor de la tierra a una velocidad mayor que la velocidad de rotación del planeta. Debido a eso, es que una estación terrena, que desee establecer un enlace con satélites de este tipo, debe realizar un seguimiento, para lo cual requiere de un sistema de control. Este proyecto tiene como finalidad implementar, optimizar y validar el sistema de control existente en la Estación Terrena del proyecto CUBESAT de la Universidad Surcolombiana y se ha dividido en seis capítulos, en los cuales se explica el proceso que se llevo a cabo, los inconvenientes y las soluciones obtenidas. En el segundo capítulo, se mencionan los requisitos de instalación y configuración que deben cumplir las herramientas de software utilizadas, debido a la cantidad de problemas que presentaron durante su uso. En el tercero, se describen los programas desarrollados para la interfaz ICU G5500, tanto el de PicBasic para PIC18F4550 como el de Visual Basic para el PC, los inconvenientes que presentaron y sus correspondientes soluciones. En el cuarto capítulo, se desarrollo un programa en Visual Basic con características similares al de la ICU G5500, pero utilizando la interfaz GS-232, la cual es propia para el rotor YAESU G5500 utilizado en el proyecto y no estaba disponible en los proyectos desarrollados anteriormente. Finalizando el libro, se explican los dos últimos capítulos que en su orden describen las pruebas realizadas con los sistemas desarrollados y los métodos estudiados para la detección de una señal Beacon con los resultados obtenidos.