DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL FISICO PARA EL POSICIONAMIENTO DE LA ANTENA DE LA ESTACIÓN TERRENA DEL PROYECTO CUBESAT EN LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Abstract

Los sistemas satelitales son hoy por hoy, no solo la base, sino también la causa del rápido avance de las telecomunicaciones, y del acortamiento de las fronteras para la transmisión de diferentes tipos de información. Un satélite CUBESAT, es un micro satélite de medidas 10x10x10 cm., y de peso menor o igual a 1Kg., que fue creado para fines educativos, experimentales y de investigación. Son satélites no comerciales de orbita baja, que viajan alrededor de la tierra, a una velocidad mayor a la velocidad de rotación de ésta y tiene un promedio de vida en el espacio de 3 años. La Universidad Distrital, pionera en nuestro país en proyectos de investigación, inició ya hace un par de años, el proyecto CUBESAT, con el cual, se quiere llegar a colocar en orbita un satélite de este tipo, con el fin de realizar experimentos e investigación, y por que no, acercar al país en el campo internacional a las ciencias aerospaciales poniendo en orbita uno de los primeros satélites colombianos. Como parte de estos experimentos e investigaciones, la Universidad Distrital se interesó en nuestra universidad, para la creación de una base terrena en esta ciudad, para tener una comunicación entre las instituciones por medio del CUBESAT. El presente Proyecto, parte de la necesidad de que en nuestra estación terrena se cuente con un sistema de antenas que mantenga una comunicación estable con el satélite, y lo siga en su trayectoria cuando haya posibilidad de comunicación con éste. Este sistema físico de control es una pequeña parte de todo el engranaje que hay que desarrollar para poder llevar a cabo la estación terrena. Nuestro sistema es un dispositivo que se encarga de la comunicación y control entre el Computador servidor y el rotor de la antena, el cual junto con un software de seguimiento preciso, cumple a cabalidad con los requerimientos de estabilidad, precisión y velocidad de seguimiento requeridos para este tipo de proyectos.