Detección de inclinación en vía interurbana mediante el análisis de imágenes procesadas usando algoritmo en ambiente controlado.

Abstract

La tecnología ha avanzado tanto que actualmente el estudio de visión por computador, diseño computarizado, simuladores, la realidad virtual y aumentada está tomando fuerza en todos los ambientes. El procesamiento digital de imágenes es el principio básico de estos temas debido a su amplio conjunto de herramientas que facilitan el manejo y análisis de imágenes del mundo real, así mismo se extrae información necesaria de estas que pueda ser aportada a dispositivos para que sean capaces de realizar acciones sin la intervención del ser humano y tomar decisiones correctas en cada tarea que estos ejecuten, logrando una automatización del entorno. El objetivo principal de este trabajo es el estudio e implementación de un algoritmo para la identificación de la inclinación de las vías interurbanas. Este trabajo ha utilizado una secuencia de imágenes extraídas de un video previamente grabado en un entorno controlado, las cuales han sido sometidas a un arduo procesamiento digital (filtros, segmentación, transformada de Hough) con el fin de obtener datos de interés que ayudaran al reconocimiento automático de las líneas viales y así en la etapa final usar un método de ajuste de curvas para elegir el arreglo más cercano a la realidad y poder diferenciar la inclinación (subida, bajada, plana) de las imágenes de la carretera. Los resultados obtenidos son nuevamente usados para reconstruir el video principal.