CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO POR UN SISTEMA BCI HíBRIDO

Abstract

Los sistemas Brain Computer Interface híbridos (HybridBCI) proporcionan un método integrado de diferentes fuentes de señal, tanto variedad de interpretaciones de señales neuronales atreves de un electro encefalograma (EEG), como también señales musculares a partir de la electromiografía (EMG) y de posicionamiento giroscopio (movimiento de la cabeza).Muchos sistemas BCI híbridos trabajan no solo con equipos de alta calidad, tiempos de preparación alargados y poca posibilidad de transporte liviano tanto para el mismo sistema de adquisición de datos, como para el dispositivo que las procesa. Se implemento un BCI hibrido que utiliza un sistema de tipo comercial para le adquisición de las señales conocido como Emotiv EPOC, del cual en el ámbito cerebral, se utilizan los estados de relajación (Relacionado a alpha &) y concentración (Relacionado abeta ), el guiño como aplicación muscular y el movimiento de la cabeza en el eje horizontal, para el caso del procesamiento, el RaspberryPi (RPi) fue utilizado como sistema independiente. Se mantuvo en linea el hecho de utilizar aun limite bajo la aplicación de métodos de procesamientos que acapararan mucha memoria, por lo que se implementaron métodos de extracción de carácter ~ Asticas acorde a la necesidad, de los cuales se utilizaron, Power Spectral Density (PSD),H jorth Complexity y Mobility (Parámetros Hjorth),Petrosian Fractal Dimension (PFD) y la Norma de Frobenius. Se aplicó un clasi ficador tipo Suport Vector Machine(SVM) como método predilecto de clasific ación y la manipulación de brazo robótico de 5 grados de libertad como etapa final de comprobación.