DISEÑO DE UNA INTERFAZ GUI EN MATLAB PARA EL CALCULO DE UN CONTROL MULTIVARIABLE

Abstract

Nuevas tendencias en temas como control y automatización de procesos están siendo introducidas en el mundo, estas tendencias en su gran mayoría están basadas en la teoría de Control Clásico, pero difieren mucho en su aplicación final. El control Clásico es solo un pequeño tema en todo lo que tiene que ver con la teoría de Control, el Control Moderno es que precede al control Clásico. En nuestro caso, estamos interesados en el Control Multivariable porque es un acercamiento más realista acerca de que realmente sucede en un proceso real. Aunque el Control Clásico es una teoría que solo explica eventos que solo depende de una variable física y puede ser notada como el fundamento de toda la teoría de control, por lo tanto es siempre necesitada. El Control Moderno y el Control Multivariable son tema que ahora son de nuestro interés. En el mundo real ni un solo proceso está determinado por una sola fuerza (variable), esto quiere decir que, si queremos entender como un proceso trabaja y como es afectado por sus alrededores necesitamos entender las interacciones en un proceso o planta, en el mismo momento que esto es entendido se necesita comprender como controlar dicho proceso. En este proceso se hará una introducción en Control Moderno y en Sistemas Multivariable, también conocidos como Sistemas MIMO (Multiple Input – Multiple Output), para entender sus dinámicas y comportamientos. Una vez que esta introducción sea realizada, procedemos a estudiar el Control Centralizado para plantas MIMO para así sintetizar (diseñar) un controlador apropiado para dicha planta. Todo esto será hecho utilizando las herramientas provistas por MATLAB y algunos de sus “Toolbox” tales como el “Toolbox” de Control, el “Toolbox” de Control Robusto, el “Toolbox” de μ análisis y síntesis y otros. Finalmente, todas estas herramientas serán reunidas en otra herramienta de MATLAB. La Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) será utilizada para ser la interface entre la teoría de control, los procedimientos matemáticos y el usuario que quiera sintetizar un controlador para su planta MIMO. Diferentes tipos de controladores serán sintetizados para dar diferentes opciones y mostrar las diferencias entre uno y otro, esto resulta en una visión más amplia acerca de lo que es el Control Moderno de Plantas MIMO. Más allá de sintetizar un controlador, será permitido para el usuario ver las respuestas de los procesos controlados con curvas como la “Respuesta Paso” y la “Descomposición de Valores Singulares SVD”. Todo esto es un esfuerzo para reunir herramientas con facilidad de uso para estudiantes y profesionales que estén interesados en temas como Control de Plantas MIMO y otros temas similares.