Diseño e implementación de sistema de procesamiento automático de muestras sanguíneas para almacenamiento en seroteca

Abstract

El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar un equipo completamente automatizado encargado de manipular las muestras sanguíneas, luego centrifugarlas para obtener plasma o suero sanguíneo y posteriormente volverlas a manipular para depositarlas en los espacios de almacenamiento de forma satisfactoria. Para la implementación se realiza un diseño especializado modular para cada sistema de fuentes, brazo robot, centrifugación y central de interfaz humana. Cada etapa de control hace uso de diferentes métodos para el control de los periféricos, técnicas de aislamiento galvánico para los sistemas de potencia y protocolos de comunicación como el I2C y el UART. Adicionalmente, el sistema obtenido puede ser controlado de forma global mediante la interfaz de control que hace uso de una pantalla LCD y botones pulsadores. También ofrece la posibilidad de control independiente en cada módulo mediante protocolo UART y un acceso al monitor serial. La creación de este equipo marca un precedente en la región Surcolombiana que permite a los sectores académicos y productivos realizar nuevas investigaciones y aportes tecnológicos teniendo como base la innovación desarrollada en este equipo del sector médico.