DISEÑO DE UNA INTERFAZ GUI EN MATLAB PARA EL CALCULO DE UN CONTROL OPTIMO DISCRETO

Abstract

La teoría de control clásica, aunque es muy completa, presenta ciertas desventajas como los son los cálculos tediosos e innumerables para llegar a una respuesta óptima. Por tal motivo los métodos de análisis basados en variables de estado proporcionan la manera más fácil y adecuada para trabajar el diseño de controladores de sistemas actualmente. En muchas ocasiones, existen plantas o sistemas en los que no simplemente basta con realizar un controlador en el que se obtenga el mejor tiempo de respuesta o la mejor respuesta del sistema ante una señal de entrada determinada, sino que es mas importante como se desempeñara el sistema, esto permite saber que tan eficiente es por ejemplo un sistema en el uso de la energía que lo mantiene funcionando. Es aquí donde el control óptimo juega un papel importante, porque el problema de control ya no consiste en encontrar los parámetros comunes, en lugar de ello se pretende es encontrar la señal de entrada necesaria para que todo el sistema mantenga un buen rendimiento permitiendo el ahorro de energía o un buen costo energético. Por tal motivo pareció razonable, al menos académicamente hablando, implementar una manera fácil de calcular los parámetros necesarios de las ganancias y los valores de la señal de entrada indispensables en la implementación de un control óptimo. Para iniciar el desarrollo del presente proyecto, se colocaron en práctica los conocimientos adquiridos sobre matlab y su interfaz grafica de usuario GUI, así como de la teoría de control en espacio de estados, permitiendo integrar todo este conocimiento y implementar el programa deseado. Permitiendo de buena manera, abrir las bases necesarias para realizar un software mas especializado con un paquete de programación especifico como puede ser Visual Basic, Borland C, Visual .NET u otro entorno de programación comercial.