DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTOS (MOCAP) DIGITAL 3D PARA ANALISIS DE SALTABILIDAD EN DEPORTISTAS

Abstract

El proyecto desarrolla el diseño e implementación de un sistema digital 3D de captura de movimientos, para el análisis cinemático y cinético del salto vertical en deportistas. Se fundamenta en la adquisición y tratamiento de imágenes que registran movimiento. Mediante el uso de dos cámaras web convenientemente localizadas (visión estéreo) y un puerto USB (entrada que permite a los usuarios compartir la información almacenada en diferentes dispositivos). Los autores lograron capturar ciertos marcadores o puntos de resalte jerárquicamente localizados en el cuerpo del deportista para su debida identificación. Tales puntos, comprenden un modelo biomecánico desde la cadera hasta el tobillo. Para la captura, identificación y procesamiento de las imágenes, se desarrolló una aplicación de interfaz amigable, capaz de realizar la tarea de calibración individual de las cámaras, calibración estéreo, corrección de las imágenes y seguimiento estéreo en tiempo real, visualización 3D en tiempo real y tiempo control, análisis estadístico (análisis de las variables cinemáticas del salto). Además, una ayuda que guiará al usuario a ejecutar el software eficazmente. El programa fue implementado en lenguaje C/C++ y utiliza principalmente las librerías de visión OpenCV que son las encargadas del tratamiento de imágenes. Para terminar, se realizaron unas pruebas que comparan los resultados con otros sistemas de medición de salto vertical.