DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN LABORATORIO VIRTUAL PARA LA REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO SIMULADAS DE LA PLANTA DE POSICIÓN DEL LABORATORIO DE CONTROL

Abstract

La ingeniería electrónica es una carrera de grandes avances tecnológicos, que exigen a las universidades ofrecer a sus estudiantes la enseñanza apropiada, brindando las prácticas necesarias para desempeñarse eficientemente y conforme a las exigencias solicitadas en el ámbito profesional como ingenieros electrónicos. Actualmente la Universidad Surcolombiana cuenta con un laboratorio destinado al área de control que está dotado por cuatro plantas de alto costo y con especificaciones de uso. Por eso solo pueden ser manipuladas por los estudiantes cuando el profesor o el monitor encargado del área se encuentran supervisando el manejo de estas. Este trabajo de grado provee al programa de Ingeniería Electrónica una aplicación web diseñada en lenguaje de programación PHP, por medio de un editor de texto y de código fuente libre4; tiene un registro para los estudiantes que serán almacenados en una base de datos de MySQL. La aplicación web está compuesta de dos partes; una destinada al profesor o encargado del laboratorio virtual que permite la habilitación de los estudiantes y actualiza los datos de la planta de posición, la segunda parte es un laboratorio virtual que simula el equipo electrónico servo de corriente continua o planta de posición ubicada en el laboratorio de control. En el laboratorio virtual se pueden realizar dos tipos de operaciones, en primer lugar se obtienen los datos simulados de la planta mediante un algoritmo que representa la ecuación característica de la planta de posición de acuerdo al valor de voltaje deseado y finalmente la comprobación del controlador de la planta de posición diseñado por el estudiante, donde las operaciones necesarias para la simulación se trabaja con vectores. La ecuación característica de la planta de posición fue obtenida con el método numérico de ajuste de curvas.