ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS EN TIEMPO CONTINUO MEDIANTE INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO (GUI) DE MATLAB

Abstract

Inicialmente se estudian todos los conceptos básicos referentes tanto al análisis como al diseño de sistemas de control en el espacio de estados, posteriormente con la ayuda de las herramientas de MATLAB se diseña el aspecto del GUI y se programa en un fichero .m que genera de forma automática el GUIDE. El usuario, a través de su interacción con el GUI, puede analizar y diseñar un sistema de control en el espacio de estados en el dominio del tiempo. El GUI permite al usuario seleccionar un determinado modelo que describe el comportamiento dinámico de un sistema dentro de sus diferentes representaciones y convertirlo en su representación en el espacio de estados, para el caso en el que el modelo se encuentre definido por su función de transferencia puede obtener las diferentes representaciones en la Forma canónica. Dentro del análisis del sistema el usuario puede obtener los polos, verificar la controlabilidad, controlabilidad a la salida, observabilidad, estabilizabilidad y detectabilidad cuando el sistema no sea controlable u observable, respuesta paso y respuesta temporal del sistema. Para el diseño existen tres posibilidades de entre las cuales puede seleccionar, Matriz de realimentación de estados mediante la ubicación de polos, observador y por ultimo un compensador en variables de estados dependiendo de los requerimientos del problema planteado.