Diseño e implementación de un sistema de control de nivel y flujo de tanques acoplados usando control multivariable por un método clásico

Abstract

El presente trabajo consiste en el diseño, implementación y control de un sistema de dos tanques acoplados, tomando como variables controladas el nivel del Tanque 1 y el caudal del Tanque 2. Los tanques fueron construidos en vidrio para permitir la visualización de la dinámica del sistema. Para el control y adquisición de las variables de proceso se usó una tarjeta Arduino Uno R3, y para la operación y supervisión del sistema se construyó una interfaz gráfica en LABVIEW.