DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE EMPACADO Y CIERRE DE BOLSAS DE 50 Kg DE ABONO ORGÁNICO EN LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE RESIDUOS SÓLIDOS DE AIPE HUILA.

Abstract

Los sistemas de gestión de los residuos sólidos en los municipios es un aspecto importante para la protección de la salud y del medioambiente, la mejora de estos sistemas requieren en parte de disponer de mecanismos que alteren el almacenamiento, cantidad y velocidad de procesamiento de los residuos generados; uno de estos mecanismos es la automatización y control de los procesos, sirviendo como instrumento para aumentar la viabilidad de las posibles alternativas, mejorando la calidad de los sub-productos, mediante el uso de diferentes elementos que permiten agilizar las tareas y aumentar la eficiencia. Este proyecto se divide en tres secciones, la primera es la descripción del proceso de empacado de abono en la planta de tratamiento de residuos del municipio de Aipe, actualmente planteado por la empresa CONSULCO, la segunda parte describe el proceso semiautomático diseñado para el pesado y empaque del abono orgánico, la tercera es la arquitectura electrónica utilizada para el control del sistema donde se reflejara el resultado final en el prototipo construido. Como primero se muestra el proceso planteado por la empresa para el desarrollo del pesado y empaque del abono evidenciando un proceso netamente manual en el cual se tomará el abono desde la zona de almacenamiento transportándolo a la zona de empaque, esto utilizando 2 operarios para el pesado, sellado y transporte a la bodega de almacenamiento, proceso que se denota por mucho esfuerzo y tiempo. En la segunda parte se muestra el proceso diseñado para el pesado y empaque del abono que consta de una banda transportadora, que traslada el abono desde el depósito hasta el silo de almacenamiento, el cual está construido en forma de campana con una puerta de vaciado (ver figura 19, pág. 35 ), la cual regula el nivel del abono en lo sacos, abajo de esta puerta se encuentra el sistema de sujeción de los sacos accionado directamente por el operario cuando se disponga un saco para ser llenado. Este sistema de sujeción se encuentra suspendido sobre un sensor de peso, el cual regula la proporción y cantidad de abono en cada saco, además da la orden de soltar el bulto sobre una nueva banda transportadora donde se encuentra un cabezal de costura, que sella el saco llevándolo hacia la bodega de almacenamiento terminando así el ciclo de cada saco. En la tercera parte se enfatiza en el sistema de control que se compone de actuadores neumáticos como los cilindros de doble efecto, actuadores eléctricos como motores AC, y servomotores, también sensores de presencia y peso. Todo el sistema estará controlado electrónicamente por PICs, los que manejan los ciclos y tiempos de cada operación. Además se tendrá una HMI (interfaz usuario-máquina) con opciones de visualización mediante un display 16x2 y botones para selección del peso deseado.