DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR CLÁSICO MULTIVARIABLE PARA LA PLANTA CE105MV DE LA UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

Abstract

Este proyecto presenta el diseño e implementación de un control clásico multivariable para la planta CE105MV adquirida por la Universidad Surcolombiana. El trabajo consiste en el control y la manipulación de las variables más comunes en la industria: nivel y caudal. Este consta de cuatro etapas, la primera de ellas es el modelamiento del sistema para obtener la función de transferencia, esto se realiza mediante dos métodos uno matemático y el otro con herramientas de cómputo utilizando MatLab con el fin de establecer una comparación en la estimación del modelo; en la segunda etapa se realiza el diseño e implementación de los controladores con microcontroladores y un hardware de visualización e introducción de instrucciones; en la tercera fase se realiza el diseño de la interfaz de visualización de las variables en tiempo real con el software LabVIEW; La cuarta y última etapa es la comprobación y validación de los resultados obtenidos. Como resultado se obtiene el modelamiento del sistema de tanques y dos controladores clásicos de forma independiente para cada tanque con su respectiva interfaz de visualización. Los controladores fueron diseñados con el fin de realizar futuros estudios, donde se puedan realizar pruebas de aprendizaje, ya que permite programar el microcontrolador y/o reemplazar partes que puedan sufrir desgaste o daño de una forma fácil y rápida.