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Título : Diseño e implementación de un prototipo de robot de transporte de carga con control de posición a través de un sistema de visión por computador.
Autor : Parra Villalba, Over Andrés
Chicue Osorio, Alex Humberto
Palabras clave : Matlab
Mecanum
Visión por computador
Prototipo
Tratamiento de imágenes
Interfaz
control multivariable
control de posición
Robot
Patrón de referencia
Fecha de publicación : 27-sep-2018
Editorial : UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
Citación : TH IE;0325
Resumen : En este proyecto, se presenta el diseño e implementación de un prototipo de robot montacarga que usa control de posición y visión por computador para trasladar una carga de un lugar a otro de forma automática, dentro de un escenario definido. El prototipo diseñado puede levantar y transportar una carga asignada de hasta (2.5) Kilogramos. El chasis del robot fue construido en aluminio para otorgarle características de rigidez, resistencia y poco peso mejorando el desempeño de sus movimientos. El robot logra moverse en diferentes direcciones gracias a sus ruedas omnidireccionales tipo mecanum. El prototipo es guiado con ayuda de un sistema de visión por computador que indicará donde está ubicada la carga, y el robot en todo momento. Adicionalmente posee una interfaz gráfica desarrollada en MATLAB que ejecutará todo el conjunto de operaciones (procesamiento de imagen, control de movimientos, comunicación, trayectorias, etc.) que requiere el sistema.
URI : http://repositoriousco.co:8080/jspui/handle/123456789/1028
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